Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von gefährlichen Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis von präzisen un